この一週間、演算精度との戦い、という不毛なる努力を繰り返していたのだけれど、結局どうやっても元コードを直しきれず仕切り直し。 もうどれが神様なのかわからない状況になっているので、とりあえず「動いている」ハードを神様にする事となった。 寒いな…
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