とりあえず、背景との差分から抽出しようとする。ノイズカットは普通にクロージングを何回かかければいいかな、という甘い考えでいる。こうして前景抽出後の画像にHaarライク特徴でboostかければ、大体の位置がわかって、そこの中心位置からの（背景）ピクセ…