メモ。やっぱ数式書けるのは便利！ を視点から見た円の中心の位置ベクトル。を視線ベクトル（単位ベクトル）とする。 接視線ベクトルは、視点から接点までの距離とすると となる。 ここで円の中心から接点へのベクトルの大きさが成り立つはずなので、これを…
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