先方にはこれが一番ウケた。 2Dエンジンだけ。お陰で良く見ると凄い違和感。 貼って良いのか微妙だけど、まあ素材は全部自作だし、どうせすぐ展示会に出るのだし、良いのだよな。 Blender勉強したのがこんなところで役に立つとは*1 残骸が残ってたりする（微…

タッチパネル対応まで出来た。疲れた。 でもやっぱり圧電式は感度が悪すぎるので静電式がいいなあと思うんだけどコスト的に駄目なんだろうな。

うちの会社の某CPUとうちの課の2DグラフィックスコアをFPGA付きのタッチパネルLCDデバイスに焼き込んだ奴を使ってデモ作りまくって遊んでたら、急に ESECデモ出展とかいう話に。ちょっと困った。なんか逃げたい。完全に遊びの範疇に入っていて、全部Cで実装…

だいぶ間が空いてしまった。 久々に思い出して作った「机から落ちない車」は結局ばかばかしいほど愚直に作っておしまいとなった。 まんまだ。 状態を保存できいないから基本的に同じ動作を繰り返してしまう単細胞・条件反射ロボットしかできない（状態を実行…

最大スピードはどのくらいか？を試そうとして、「フルスピードで前進した後に急制動をかける」ようなプログラムを作って流してみる。ミニマイコンカーのプログラム環境「ブロッくん一号」は、メインプログラムから「100%だ！」といわれたときにどんだけのパ…

机から落ちない車はできたんだけど、どこまで大丈夫かとか思って意地悪してみた

机から落ちないだけで結構難しい。まあ僕がダメダメなだけなんだけど。 タイマー挟んだ結果、まっすぐに机のふちに突っ込んでいったとき、うまくバックせずに突っ込んで落っこちる特攻野郎になってしまった＞＜ 考えてみれば当たり前。センサーが all off す…

やっぱダメだった。真っ暗になったときフルバックしちゃだめよね。しかも現状だとメインループをフルスピードでまわすので、非常にちょっとした変化にも過敏に反応してしまってダメダメだった。 というわけで修正。途中にタイマーを挟んですこしそれっぽくな…

なぜ一号なのかは微妙にナゾだけど(Ver.1なのだよねきっと)、ミニマイコンカーキットにはこんな名前のプログラミングソフトがついてくる。表示こそ子供向けに平仮名だらけでちょっとばかり読みにくいんだけど、内容的にはなかなか凝っていてかなり細かいとこ…

まあ、とりあえず製作記。 セットのCDにPDFのマニュアルがついていたんだけど、最初の方でいきなり「添付されているマニュアルを２つに切りはなします」とかきた。その後延々と折り紙をさせるので、一瞬何をしてるのかと頭をひねったけど、なんのことはない…

ギアボックスができた。ここまではマイコンなんも関係なくてタミヤの工作編。後で写真貼ろう。 やっぱり工作大好き。

会社の中にマイコン同好会みたいなのがある事にこないだ気がついて勢いで入会してみた。 ら、なかなか面白そうなマイコンカーラリーに参加しようとしているみたいで、、、、というかうちの会社スポンサーじゃないのよ。 というわけで練習用のマイコンカーを…