mcr
http://www2.himdx.net/mcr/item_html/989/details201_2.html ミニマイコンカーVer2.0とか出たので、そろそろ手を出そうかと思っていたのだけれど*1、、、 同好会のほうもそろそろなんかアクションしようかな。何するか、というと具体的に思いつかないのだけ…
やっぱり練習のためにコースは必要だろう、ということで、PCとかでコース作って印刷しよう、という短絡発想などしてみたんだけど、 http://www2.himdx.net/mcr/commodity/competition_course.html こんな感じのコースらしい。が、いざ「ナニで作ろう?」とか…
スタート前に事務局の方とお話できた。ドリフトするやつ作りたかったんだけど、現在の高速マイコンカーでははっきり言って如何に滑らさないか、という本物のF1みたいな状況になっているそうで、あんまり良くないそうだ。あとCCDを使ったものをやりたかったん…
おぉ、いよいよ明日だ。マイコンカーラリー正規のコースでは知らせる走らせるのは初めてなので楽しみ! あ、しまった電池エネループのままだ、替えとか無いと。。。
だいぶ間が空いてしまった。 久々に思い出して作った「机から落ちない車」は結局ばかばかしいほど愚直に作っておしまいとなった。 まんまだ。 状態を保存できいないから基本的に同じ動作を繰り返してしまう単細胞・条件反射ロボットしかできない(状態を実行…
最大スピードはどのくらいか?を試そうとして、「フルスピードで前進した後に急制動をかける」ようなプログラムを作って流してみる。ミニマイコンカーのプログラム環境「ブロッくん一号」は、メインプログラムから「100%だ!」といわれたときにどんだけのパ…
机から落ちない車はできたんだけど、どこまで大丈夫かとか思って意地悪してみた
机から落ちないだけで結構難しい。まあ僕がダメダメなだけなんだけど。 タイマー挟んだ結果、まっすぐに机のふちに突っ込んでいったとき、うまくバックせずに突っ込んで落っこちる特攻野郎になってしまった>< 考えてみれば当たり前。センサーが all off す…
やっぱダメだった。真っ暗になったときフルバックしちゃだめよね。しかも現状だとメインループをフルスピードでまわすので、非常にちょっとした変化にも過敏に反応してしまってダメダメだった。 というわけで修正。途中にタイマーを挟んですこしそれっぽくな…
なぜ一号なのかは微妙にナゾだけど(Ver.1なのだよねきっと)、ミニマイコンカーキットにはこんな名前のプログラミングソフトがついてくる。表示こそ子供向けに平仮名だらけでちょっとばかり読みにくいんだけど、内容的にはなかなか凝っていてかなり細かいとこ…
まあ、とりあえず製作記。 セットのCDにPDFのマニュアルがついていたんだけど、最初の方でいきなり「添付されているマニュアルを2つに切りはなします」とかきた。その後延々と折り紙をさせるので、一瞬何をしてるのかと頭をひねったけど、なんのことはない…